Mišica hrbtenice je pododdelek erector spinae, ki je sotočje kit in mišic, ki se nahaja v bližini hrbtenice. Spinalis je telesna najbolj medialna ali najbližja srednji črti telesa, globoka hrbtna mišica in izvira iz ožilja (kostne štrline na zadnji strani vsakega vretenca) spodnjih hrbteničnih vretenc. Tam se vstavi, pa tudi na dnu lobanje. Inervira na zadnjih (zadnjih) vejah hrbteničnih živcev od C2 do L3.
Spinalis je razdeljen na tri dele: spinalis dorsi, spinalis cervicis in spinalis capitis. Spinalis dorsi in spinalis capitis se redko štejeta za ločljivi ločeni mišici; povezani so s semispinalis capitis. Spinalis cervicus je nestalna mišica, ki se vstavi v hrbtenični odtenek osi hrbtenice in včasih v njena dva spodnja vretenca. Naloga mišice hrbtenice je razširiti in bočno (bočno na stran) upogniti vrat in trup.
