Mišica rotatores, imenovana tudi rotatores spinae, je pravzaprav skupek 22 majhnih mišic v prsnem predelu. Na vsaki strani hrbtenice je 11 rotatoresnih mišic. Vsaka mišica rotatores je majhna in je razvrščena kot štirikotna oblika, kar pomeni, da ima vsaka mišica štiri strani.
Mišica rotatores skupaj z mišicami multifidusa in semispinalisa olajša enostransko vrtenje (obračanje z ene strani na drugo) in dvostransko podaljšanje (upogibanje nazaj in naprej) hrbtenice. Tri mišice obsegajo mišično skupino transversospinalis in povezujejo transverzalni proces (kostna projekcija na desni in levi strani vsakega vretenca) z nadrejenim spinoznim procesom (kostne projekcije na zadnji strani vsakega vretenca) prsne hrbtenice.
Mišice transversospinales, erector spinae in splenius tvorijo notranje mišice hrbta, ki so ekstenzorji hrbtenice. Ekstenzorji so mišice, ki pomagajo držati hrbet naravnost. Pomembno je omeniti, da notranje mišice hrbtenice služijo za premikanje hrbtenice in zagotavljajo nadzor nad hrbtenico.
Intrinzične mišice vključujejo površinske in globlje plasti. Mišica rotatores spada v globlje sloje notranjih hrbtnih mišic. So pravzaprav najgloblja plast mišic, ki je ni mogoče čutiti skozi kožo.