Noga je sestavljena iz petih ločenih delov: zgornji del noge, koleno, spodnji del noge, gleženj in stopalo.
Zgornja noga se začne pri kolku in nadaljuje do kolena. Edina kost v tej regiji je stegnenica, največja kost v telesu. Glava stegnenice ustvarja kroglo kolčnega sklepa v obliki krogle. Osnova stegnenice predstavlja del kolena.
Glavne mišice v zgornjem delu noge so stegnenice in kvadricepsi. Kolena so tri mišice na zadnji strani stegna, ki vplivajo na gibanje kolka in kolena. Kvadriceps - najmočnejše in najbolj suhe mišice v telesu - so skupina s štirimi mišicami na sprednjem delu stegna, ki delujejo za iztegovanje kolena in spodnjega dela noge.
Koleno je tečaju podoben tečaj v nogi, ki povezuje kosti v zgornjem in spodnjem delu noge. Je največji sklep v človeškem telesu. Na kolenu se stegnenica v zgornjem delu noge sreča s kostmi golenice in fibule v spodnjem delu noge. Druga kost, pogačica ali kolenska kapica, je na sredini kolena.
Kolenski sklep je sestavljen iz številnih kit, vezi in zaščitnih elementov, kot so hrustanec in bursa. Ta vezivna in zaščitna tkiva ohranjajo kosti na mestu in jim preprečujejo, da bi se med seboj zdrobile, hkrati pa omogočajo, da se kolenski sklep nekoliko upogne in zvije.
Spodnja noga vsebuje dve kosti. Golenica je druga največja kost na nogi. Sreča stegnenico, da ustvari koleno. Fibula, druga kost v spodnjem delu noge, je povezana s golenico pod kolenskim sklepom.
V spodnjem delu noge je približno 20 mišic. Ti naredijo vse, od pomoči pri dvigovanju spodnje noge do miganja s prsti. Številne mišice, ki poganjajo gibe stopal, se začnejo tako visoko kot zadnji del kolena in segajo do stopala.
Verjetno najpomembnejša zgradba v spodnjem delu noge je Ahilova tetiva. Povezuje tri mišice - plantaris, tele in soleus - s petno kostjo. Shranjuje elastično energijo, potrebno za tek, skakanje in drugo telesno aktivnost.
Gleženj je tam, kjer se golenica in fibula srečata s stopalom. Gleženj, ki vsebuje sedem kosti in številne druge strukture, se vrti in upogiba stopalo, kar je pomembno za gibanje in ravnotežje.
Stopalo je kompleksna zgradba, sestavljena iz več kot 26 kosti in 33 sklepov na spodnjem delu noge. Struktura stopala je podobna strukturi roke, a ker ima noga večjo težo, je močnejša, vendar manj gibljiva.